(* Выражение коэффициентов управления через свободные параметры
 solv  -- параметры g2, d1, d2
 solv1 -- параметры g1, d1, d2
*)
solv[xx1_,yy1_,zz1_,vv1_,ww1_] := {-(3 (-3 d2^3 xx1^3-6 vv1 (18 ww1-9 d2^2 xx1-2 d2 g2 xx1+3 xx1^3+9 d2 xx1 yy1+g2 xx1 yy1+2 (9 d2+g2-9 yy1) zz1)+d1^2 (3 d2+g2) (6 ww1+xx1^3-6 yy1 zz1)+g2 (xx1 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2)+2 yy1 (xx1^2+yy1^2) zz1+8 xx1 zz1^2)+d2 (54 ww1 xx1^2+xx1 (xx1^2+yy1^2) (9 xx1^2+yy1 (-2 g2+9 yy1))+2 (-2 g2 xx1^2+9 yy1 (xx1^2+yy1^2)) zz1+72 xx1 zz1^2)-d2^2 xx1 (g2 xx1^2+9 (xx1^2 yy1+yy1^3+2 xx1 zz1))+6 (3 ww1 yy1^3-zz1 (3 yy1^2 (xx1^2+yy1^2)+6 xx1 yy1 zz1+4 zz1^2))+d1 (3 d2^2 (-6 vv1+3 xx1^2 yy1+yy1^3+6 xx1 zz1)-2 g2 (6 ww1 xx1+xx1^4+xx1^2 yy1^2-2 xx1 yy1 zz1+4 zz1^2)+d2 (g2 (-6 vv1+3 xx1^2 yy1+yy1^3+6 xx1 zz1)-9 (6 ww1 xx1+xx1^4+xx1^2 yy1^2-2 xx1 yy1 zz1+4 zz1^2)))))/(3 d2^3 xx1^2+d1^2 g2 yy1^2+d1 g2 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)-(g2-3 yy1) (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1-12 yy1 zz1^2+d2 (3 (d1-2 xx1) (6 ww1+xx1^3)+g2 (-6 vv1+yy1 (-2 d1 xx1+xx1^2+yy1^2))+3 yy1 (12 vv1+yy1 (d1^2+d1 xx1-2 (2 xx1^2+yy1^2)))+6 d1 yy1 zz1+12 zz1^2)+d2^2 (-18 vv1+g2 xx1^2+3 (-2 d1 xx1 yy1+xx1^2 yy1+yy1^3-2 xx1 zz1))),(3 (108 ww1^2+3 xx1^6+xx1^2 yy1^3 (-2 g2+9 yy1)+xx1^4 yy1 (-g2+9 yy1)+3 d2^3 (6 vv1-yy1^3-6 xx1 zz1)+2 xx1^3 (d1 g2 yy1+(g2-9 yy1) zz1)+2 xx1 yy1^2 (d1 g2 yy1+(g2-9 yy1) zz1)+6 ww1 (6 xx1^3+2 d1 g2 yy1+xx1 yy1 (-g2+9 yy1)+2 (g2-9 yy1) zz1)+d2^2 (-3 d1 (6 ww1+xx1^3)+g2 (6 vv1-yy1^3-6 xx1 zz1)+9 (-6 vv1 yy1+yy1^2 (-d1 xx1+xx1^2+yy1^2)+2 (d1+xx1) yy1 zz1+4 zz1^2))+yy1 (g2 (6 vv1 yy1+d1^2 yy1^2-yy1^4-4 d1 yy1 zz1-8 zz1^2)+3 yy1 (-6 vv1 yy1+yy1^4+12 zz1^2))+d2 (3 d1^2 yy1^3-9 yy1 (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+18 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1-72 yy1 zz1^2+2 g2 (-6 vv1 yy1+xx1^2 yy1^2+yy1^4+2 xx1 yy1 zz1+4 zz1^2)+d1 (-g2 (6 ww1+xx1^3+3 xx1 yy1^2-6 yy1 zz1)+9 yy1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2-2 yy1 zz1)))))/(3 d2^3 xx1^2+d1^2 g2 yy1^2+d1 g2 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)-(g2-3 yy1) (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1-12 yy1 zz1^2+d2 (3 (d1-2 xx1) (6 ww1+xx1^3)+g2 (-6 vv1+yy1 (-2 d1 xx1+xx1^2+yy1^2))+3 yy1 (12 vv1+yy1 (d1^2+d1 xx1-2 (2 xx1^2+yy1^2)))+6 d1 yy1 zz1+12 zz1^2)+d2^2 (-18 vv1+g2 xx1^2+3 (-2 d1 xx1 yy1+xx1^2 yy1+yy1^3-2 xx1 zz1))),-(-9 d1 d2^5 xx1^3+36 vv1^2 (g2-3 yy1)^2 yy1+d1^4 g2^2 yy1^3+g2^2 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2) (xx1^2 yy1+yy1^3+4 xx1 zz1)+d1^3 g2^2 yy1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2+4 yy1 zz1)+6 vv1 (324 ww1^2+6 ww1 xx1 (-g2^2+18 xx1^2+9 g2 yy1)+(xx1^2+yy1^2) (9 (xx1^2-2 yy1^2) (xx1^2+yy1^2)-g2^2 (xx1^2+2 yy1^2)+3 g2 yy1 (3 xx1^2+4 yy1^2))+72 ww1 (g2-9 yy1) zz1-4 xx1 (g2^2 yy1+27 yy1 (xx1^2+yy1^2)-3 g2 (xx1^2+2 yy1^2)) zz1-24 (g2-9 yy1) yy1 zz1^2)+d1 g2 ((6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) (6 (6 ww1 xx1+xx1^4)+3 yy1 (-6 vv1+3 xx1^2 yy1+yy1^3)+g2 (6 vv1-yy1 (xx1^2+yy1^2)))-4 (3 yy1 (6 ww1 xx1+xx1^4+6 vv1 yy1-yy1^4)+g2 (12 ww1 xx1+2 xx1^4-6 vv1 yy1+3 xx1^2 yy1^2+yy1^4)) zz1+12 (30 ww1+5 xx1^3+9 xx1 yy1^2) zz1^2-144 yy1 zz1^3)+9 (yy1^3 (-36 ww1^2+(xx1^2+yy1^2)^3)+12 yy1^2 (xx1^2+yy1^2) (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1+24 yy1 (6 ww1 xx1+xx1^4-yy1^4) zz1^2+16 (6 ww1+xx1^3-3 xx1 yy1^2) zz1^3-48 yy1 zz1^4)+3 d2^4 xx1^2 (54 vv1+9 d1^2 yy1+d1 (-2 g2 xx1+36 zz1)-9 (xx1^2 yy1+yy1^3+4 xx1 zz1))-d1^2 g2 (108 ww1^2+3 xx1^6+g2 xx1^4 yy1+3 xx1^2 (g2-3 yy1) yy1^3-36 xx1 yy1^3 zz1-4 xx1^3 (g2+9 yy1) zz1+6 ww1 (6 xx1^3+g2 xx1 yy1-4 (g2+9 yy1) zz1)+2 yy1^2 ((g2-3 yy1) (-6 vv1+yy1^3)+36 zz1^2))-3 g2 (36 ww1^2 xx1^2+(xx1^2+yy1^2)^3 (xx1^2+2 yy1^2)+8 xx1 yy1 (xx1^2+yy1^2)^2 zz1+4 (5 xx1^4+3 xx1^2 yy1^2-2 yy1^4) zz1^2-48 xx1 yy1 zz1^3+6 ww1 (2 xx1^5+5 xx1^3 yy1^2+3 xx1 yy1^4+8 xx1^2 yy1 zz1+4 yy1^3 zz1+20 xx1 zz1^2))+d2^3 (-324 vv1^2-27 d1^3 xx1 yy1^2+18 d1^2 xx1 yy1 (g2 xx1-12 zz1)+18 vv1 (3 g2 xx1^2+d1 xx1 (g2-18 yy1)+6 (yy1^3-6 xx1 zz1))-9 (-12 ww1 xx1^3-2 xx1^6+xx1^4 (g2-3 yy1) yy1+yy1^6+4 xx1^3 (g2-3 yy1) zz1-12 xx1 yy1^3 zz1+xx1^2 (g2 yy1^3-72 zz1^2))+d1 xx1 (-g2^2 xx1^2-3 g2 (xx1^2 yy1+yy1^3-16 xx1 zz1)+54 (xx1^2 yy1^2+yy1^4+4 xx1 yy1 zz1-8 zz1^2)))-d2 (9 (d1^2 (36 ww1^2+12 ww1 xx1^3+xx1^6+12 vv1 yy1^3-3 xx1^2 yy1^4-2 yy1^6-12 yy1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1+24 yy1^2 zz1^2)+3 d1 (-xx1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)^2+4 yy1 (6 ww1 xx1+xx1^4+6 vv1 yy1-yy1^4) zz1-8 (6 ww1+xx1^3+3 xx1 yy1^2) zz1^2+16 yy1 zz1^3)+3 ((6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)^2+4 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3) zz1+16 (6 ww1 xx1+xx1^4+6 vv1 yy1-yy1^4) zz1^2-64 xx1 yy1 zz1^3-16 zz1^4))+g2^2 (36 vv1^2+d1 (d1-xx1) xx1 (6 ww1+xx1^3)+yy1 (yy1 (3 d1^3 xx1-d1^2 yy1^2+(xx1^2+yy1^2)^2-d1 xx1 (4 xx1^2+3 yy1^2))-4 (d1-xx1) (-2 d1 xx1+xx1^2+yy1^2) zz1)+6 vv1 (d1^2 yy1+d1 (3 xx1 yy1+4 zz1)-2 (xx1^2 yy1+yy1^3+2 xx1 zz1)))-3 g2 (2 d1^4 yy1^3+(-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3) (30 ww1 xx1+5 xx1^4+9 xx1^2 yy1^2+4 yy1 (-6 vv1+yy1^3))+8 xx1 (12 ww1 xx1+2 xx1^4-6 vv1 yy1+3 xx1^2 yy1^2+yy1^4) zz1+8 (6 vv1-yy1 (3 xx1^2+yy1^2)) zz1^2-48 xx1 zz1^3+d1^3 yy1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2+16 yy1 zz1)+d1^2 (-yy1 (12 ww1 xx1+2 xx1^4+7 xx1^2 yy1^2+5 yy1 (-6 vv1+yy1^3))+4 (6 ww1+xx1^3-2 xx1 yy1^2) zz1+44 yy1 zz1^2)+6 d1 (-xx1 yy1 (xx1^2+yy1^2)^2-2 (2 xx1^4+3 xx1^2 yy1^2+yy1^4) zz1-2 xx1 yy1 zz1^2+8 zz1^3-3 ww1 (2 xx1^2 yy1+yy1^3+8 xx1 zz1)+3 vv1 (6 ww1+xx1^3+2 xx1 yy1^2+4 yy1 zz1))))+d2^2 (-3 g2 (72 vv1^2+xx1 (d1^2-2 d1 xx1-xx1^2) (6 ww1+xx1^3)+2 d1 xx1 (3 d1^2-5 xx1^2) yy1^2-(d1^2+8 d1 xx1-3 xx1^2) yy1^4+2 yy1^6-4 d1 yy1 (-8 d1 xx1+7 xx1^2+yy1^2) zz1+4 (11 d1-9 xx1) xx1 zz1^2+6 vv1 (yy1 (d1^2+8 d1 xx1-3 xx1^2-4 yy1^2)+4 d1 zz1))-g2^2 xx1 (-3 d1^2 xx1 yy1+d1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3-4 xx1 zz1)+xx1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3+4 xx1 zz1))+9 (d1^4 yy1^3+12 d1^3 yy1^2 zz1-3 d1^2 yy1 (-6 vv1 yy1+xx1^2 yy1^2+yy1^4+4 xx1 yy1 zz1-16 zz1^2)+3 ((-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3) (12 ww1 xx1+2 xx1^4-6 vv1 yy1+3 xx1^2 yy1^2+yy1^4)+4 xx1 (6 ww1 xx1+xx1^4+6 vv1 yy1-yy1^4) zz1+8 (6 vv1-yy1 (3 xx1^2+yy1^2)) zz1^2-48 xx1 zz1^3)+2 d1 (-3 xx1 yy1 (xx1^2+yy1^2)^2-6 (xx1^2+yy1^2)^2 zz1-24 xx1 yy1 zz1^2+32 zz1^3-6 ww1 (3 xx1^2 yy1+yy1^3+6 xx1 zz1)+6 vv1 (6 ww1+xx1^3+3 xx1 yy1^2+6 yy1 zz1)))))/((6 ww1-d2^2 xx1+xx1^3+d1 d2 yy1+xx1 yy1^2+4 d2 zz1-4 yy1 zz1) (3 d2^3 xx1^2+d1^2 g2 yy1^2+d1 g2 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)-(g2-3 yy1) (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1-12 yy1 zz1^2+d2 (3 (d1-2 xx1) (6 ww1+xx1^3)+g2 (-6 vv1+yy1 (-2 d1 xx1+xx1^2+yy1^2))+3 yy1 (12 vv1+yy1 (d1^2+d1 xx1-2 (2 xx1^2+yy1^2)))+6 d1 yy1 zz1+12 zz1^2)+d2^2 (-18 vv1+g2 xx1^2+3 (-2 d1 xx1 yy1+xx1^2 yy1+yy1^3-2 xx1 zz1)))),-(324 ww1^2+9 d2^4 xx1^2+d1^2 g2^2 yy1^2-g2^2 (-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+9 (xx1^3+xx1 yy1^2-4 yy1 zz1)^2+d1 g2 ((g2+3 yy1) (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)-12 yy1^2 zz1)+3 g2 (yy1 (-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+4 xx1 (xx1^2+yy1^2) zz1-12 yy1 zz1^2)+6 d2^3 xx1 (g2 xx1-3 (d1 yy1+4 zz1))+6 ww1 (-g2^2 xx1+3 g2 (xx1 yy1+4 zz1)+18 (xx1^3+xx1 yy1^2-4 yy1 zz1))+d2^2 (g2^2 xx1^2-3 g2 (6 vv1+4 d1 xx1 yy1-yy1 (xx1^2+yy1^2)+8 xx1 zz1)+9 (-12 ww1 xx1-2 xx1^4-2 xx1^2 yy1^2+8 xx1 yy1 zz1+(d1 yy1+4 zz1)^2))+d2 (g2^2 (-6 vv1+yy1 (-2 d1 xx1+xx1^2+yy1^2))+18 (d1 yy1+4 zz1) (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2-4 yy1 zz1)+3 g2 (-18 ww1 xx1-3 xx1^4+12 vv1 yy1+2 d1^2 yy1^2-5 xx1^2 yy1^2-2 yy1^4+4 xx1 yy1 zz1+12 zz1^2+d1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2+8 yy1 zz1))))/(3 d2^3 xx1^2+d1^2 g2 yy1^2+d1 g2 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)-(g2-3 yy1) (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1-12 yy1 zz1^2+d2 (3 (d1-2 xx1) (6 ww1+xx1^3)+g2 (-6 vv1+yy1 (-2 d1 xx1+xx1^2+yy1^2))+3 yy1 (12 vv1+yy1 (d1^2+d1 xx1-2 (2 xx1^2+yy1^2)))+6 d1 yy1 zz1+12 zz1^2)+d2^2 (-18 vv1+g2 xx1^2+3 (-2 d1 xx1 yy1+xx1^2 yy1+yy1^3-2 xx1 zz1))),(g2 (6 vv1+d1^2 yy1-xx1^2 yy1-yy1^3+4 d1 zz1-4 xx1 zz1)+d2 (18 vv1-d1 g2 xx1-3 (xx1^2 yy1+yy1^3+4 xx1 zz1))+3 (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2+4 zz1^2-d1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2-4 yy1 zz1)))/(6 ww1-d2^2 xx1+xx1^3+d1 d2 yy1+xx1 yy1^2+4 d2 zz1-4 yy1 zz1),g2,d1,d2};
solv1[xx1_,yy1_,zz1_,vv1_,ww1_]:={-(3 (-108 vv1^2+3 d1^3 (6 ww1+xx1^3-6 yy1 zz1)-3 (6 ww1 xx1^3+(xx1^2+yy1^2)^3+6 xx1 yy1 (xx1^2+yy1^2) zz1+12 xx1^2 zz1^2)+6 vv1 (2 d2 g1 xx1+9 xx1^2 yy1+6 yy1^3+18 xx1 zz1-g1 (xx1 yy1+2 zz1))+g1 (6 ww1 xx1^2-d2^2 xx1^3+xx1 (xx1^2+yy1^2)^2+2 yy1 (xx1^2+yy1^2) zz1+8 xx1 zz1^2-2 d2 xx1 (xx1^2 yy1+yy1^3+2 xx1 zz1))+d1^2 ((g1-9 xx1) (6 ww1+xx1^3)+3 (-3 xx1^2 yy1^2+6 xx1 yy1 zz1-2 zz1 (g1 yy1+6 zz1)+d2 (-6 vv1+3 xx1^2 yy1+yy1^3+6 xx1 zz1)))+d1 (-3 d2^2 xx1^3-2 g1 (6 ww1 xx1+xx1^4+xx1^2 yy1^2-2 xx1 yy1 zz1+4 zz1^2)+9 (xx1 (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+2 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3) zz1+8 xx1 zz1^2)+d2 (-9 xx1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3+2 xx1 zz1)+g1 (-6 vv1+3 xx1^2 yy1+yy1^3+6 xx1 zz1)))))/(d2^2 g1 xx1^2+3 d1^3 yy1^2+d2 g1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3)-(g1-3 xx1) (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 (6 vv1-yy1 (xx1^2+yy1^2)) zz1-12 xx1 zz1^2+d1^2 (18 ww1+3 xx1^3+3 xx1 yy1 (-2 d2+yy1)+yy1 (g1 yy1+6 zz1))+d1 (3 d2^2 xx1^2+g1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)+d2 (-18 vv1-2 g1 xx1 yy1+3 (xx1^2 yy1+yy1^3-2 xx1 zz1))-6 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2-2 (3 vv1 yy1+zz1^2)))),
(3 (108 vv1 ww1+18 vv1 xx1^3-6 g1 ww1 xx1 yy1-g1 xx1^4 yy1+6 g1 vv1 yy1^2+3 d1^3 yy1^3-18 ww1 yy1^3-2 g1 xx1^2 yy1^3-g1 yy1^5+2 (g1-9 xx1) (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1+4 (-2 g1+9 xx1) yy1 zz1^2-24 zz1^3+d2^2 g1 (6 vv1-yy1^3-6 xx1 zz1)+2 d2 g1 (-6 vv1 yy1+xx1^2 yy1^2+yy1^4+2 xx1 yy1 zz1+4 zz1^2)+d1^2 (-3 d2 (6 ww1+xx1^3+3 xx1 yy1^2-6 yy1 zz1)+yy1 (54 ww1+g1 yy1^2+9 (xx1^3+xx1 yy1^2-2 yy1 zz1)))+d1 (-9 yy1 (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+18 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1-72 yy1 zz1^2+3 d2^2 (6 vv1-yy1^3-6 xx1 zz1)+2 g1 yy1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2-2 yy1 zz1)+d2 (-g1 (6 ww1+xx1^3+3 xx1 yy1^2-6 yy1 zz1)+9 (-6 vv1 yy1+xx1^2 yy1^2+yy1^4+2 xx1 yy1 zz1+4 zz1^2)))))/(d2^2 g1 xx1^2+3 d1^3 yy1^2+d2 g1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3)-(g1-3 xx1) (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 (6 vv1-yy1 (xx1^2+yy1^2)) zz1-12 xx1 zz1^2+d1^2 (18 ww1+3 xx1^3+3 xx1 yy1 (-2 d2+yy1)+yy1 (g1 yy1+6 zz1))+d1 (3 d2^2 xx1^2+g1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)+d2 (-18 vv1-2 g1 xx1 yy1+3 (xx1^2 yy1+yy1^3-2 xx1 zz1))-6 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2-2 (3 vv1 yy1+zz1^2)))),-(324 vv1^2+d2^2 g1^2 xx1^2+9 d1^4 yy1^2-g1^2 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 d1^3 yy1 (-3 d2 xx1+g1 yy1+12 zz1)+9 (xx1^2 yy1+yy1^3+4 xx1 zz1)^2+d2 g1 ((g1+3 xx1) (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3)+12 xx1^2 zz1)+3 g1 (xx1 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2)-4 yy1 (xx1^2+yy1^2) zz1-12 xx1 zz1^2)+6 vv1 (g1^2 yy1-3 g1 (xx1 yy1-4 zz1)-18 (xx1^2 yy1+yy1^3+4 xx1 zz1))+d1^2 (g1^2 yy1^2+9 (d2^2 xx1^2+12 vv1 yy1)+3 g1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1 (-4 d2+yy1)+8 yy1 zz1)-18 (xx1^2 yy1^2+yy1^4+4 xx1 (d2+yy1) zz1-8 zz1^2))+d1 (6 d2^2 g1 xx1^2+g1^2 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)-72 zz1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3+4 xx1 zz1)+d2 (-2 g1^2 xx1 yy1+3 g1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3-8 xx1 zz1)+18 xx1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3+4 xx1 zz1))-3 g1 (12 ww1 xx1+2 xx1^4+5 xx1^2 yy1^2+4 xx1 yy1 zz1+3 (-6 vv1 yy1+yy1^4-4 zz1^2))))/(d2^2 g1 xx1^2+3 d1^3 yy1^2+d2 g1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3)-(g1-3 xx1) (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 (6 vv1-yy1 (xx1^2+yy1^2)) zz1-12 xx1 zz1^2+d1^2 (18 ww1+3 xx1^3+3 xx1 yy1 (-2 d2+yy1)+yy1 (g1 yy1+6 zz1))+d1 (3 d2^2 xx1^2+g1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)+d2 (-18 vv1-2 g1 xx1 yy1+3 (xx1^2 yy1+yy1^3-2 xx1 zz1))-6 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2-2 (3 vv1 yy1+zz1^2)))),(-d2^4 g1^2 xx1^3+9 d1^5 d2 yy1^3+108 vv1^2 (18 ww1+3 xx1^3+g1 yy1^2)-d2^3 g1^2 xx1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3-4 xx1 zz1)+3 d1^4 yy1^2 (54 ww1-9 d2^2 xx1+9 xx1^3+2 d2 g1 yy1+9 xx1 yy1^2+36 (d2-yy1) zz1)-g1^2 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2) (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2-4 yy1 zz1)-d2 g1 (((g1-3 xx1) (6 ww1+xx1^3)+36 vv1 yy1+(g1-9 xx1) xx1 yy1^2-6 yy1^4) (6 vv1-yy1 (xx1^2+yy1^2))+4 ((g1-3 xx1) xx1 (6 ww1+xx1^3)-6 vv1 (2 g1+3 xx1) yy1+3 g1 xx1^2 yy1^2+(2 g1+3 xx1) yy1^4) zz1+12 (-30 vv1+9 xx1^2 yy1+5 yy1^3) zz1^2+144 xx1 zz1^3)+9 (-36 ww1^2 xx1^3-xx1^3 (xx1^2+yy1^2)^3+6 ww1 (-2 xx1^6-3 xx1^4 yy1^2+yy1^6)+12 xx1 yy1 (xx1^2+yy1^2) (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1+24 xx1 (6 ww1 xx1+xx1^4-yy1^4) zz1^2+16 yy1 (-3 xx1^2+yy1^2) zz1^3+48 xx1 zz1^4)+d2^2 g1 (108 vv1^2+2 (g1-3 xx1) xx1^2 (6 ww1+xx1^3)+3 (g1-3 xx1) xx1^3 yy1^2+g1 xx1 yy1^4+3 yy1^6+4 yy1 (9 xx1^3+(g1+9 xx1) yy1^2) zz1+72 xx1^2 zz1^2-6 vv1 (g1 xx1 yy1+6 yy1^3+4 g1 zz1+36 xx1 zz1))+3 g1 (72 ww1^2 xx1^2+(xx1^2+yy1^2)^3 (2 xx1^2+yy1^2)-8 xx1 yy1 (xx1^2+yy1^2)^2 zz1+4 (-2 xx1^4+3 xx1^2 yy1^2+5 yy1^4) zz1^2+48 xx1 yy1 zz1^3+6 ww1 (4 xx1^5+7 xx1^3 yy1^2+3 xx1 yy1^4-8 xx1^2 yy1 zz1-4 yy1^3 zz1-8 xx1 zz1^2))+6 vv1 (g1^2 yy1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2-4 yy1 zz1)+3 g1 (-yy1 (18 ww1 xx1+3 xx1^4+5 xx1^2 yy1^2+2 yy1^4)+4 (6 ww1+xx1^3+2 xx1 yy1^2) zz1-20 yy1 zz1^2)-36 (3 ww1 yy1^3+3 xx1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) zz1-6 xx1 yy1 zz1^2+4 zz1^3))+d1^3 (324 ww1^2+9 xx1^6-54 d2 xx1^4 yy1-27 xx1^2 yy1 (-d2^3+2 d2 yy1^2+yy1^3)+3 xx1^3 yy1 (d2 g1+3 g1 yy1+36 zz1)+3 xx1 yy1 (g1 yy1 (-6 d2^2+d2 yy1+3 yy1^2)+36 (-2 d2^2+2 d2 yy1+yy1^2) zz1)+18 ww1 (6 xx1^3-18 d2 xx1 yy1+yy1 (d2 g1+3 g1 yy1+36 zz1))+yy1 (d2 (g1 yy1+12 zz1) (g1 yy1+36 zz1)-18 yy1 (-6 vv1 yy1+yy1^4+2 g1 yy1 zz1+36 zz1^2)))+d1^2 (-9 d2^4 xx1^3+18 d2^3 xx1^2 (g1 yy1+6 zz1)+g1^2 yy1^2 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2-4 yy1 zz1)+27 (-(6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) (6 ww1 xx1+xx1^4+3 xx1^2 yy1^2+2 yy1 (-6 vv1+yy1^3))-4 yy1 (6 ww1 xx1+xx1^4+6 vv1 yy1-yy1^4) zz1+8 (6 ww1+xx1^3+3 xx1 yy1^2) zz1^2-48 yy1 zz1^3)-3 d2^2 (g1^2 xx1 yy1^2+g1 (6 ww1 xx1+xx1^4+6 vv1 yy1-yy1^4+32 xx1 yy1 zz1)-9 xx1 (6 ww1 xx1+xx1^4+xx1^2 yy1^2-4 xx1 yy1 zz1-16 zz1^2))+3 g1 (72 ww1^2+2 xx1^6+3 xx1^4 yy1^2+6 ww1 xx1 (4 xx1^2+3 yy1^2)-yy1^2 (-6 vv1 yy1+yy1^4+36 zz1^2))+d2 (g1^2 yy1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2+4 yy1 zz1)+6 g1 (-yy1 (24 ww1 xx1+4 xx1^4+5 xx1^2 yy1^2+yy1^4)+2 (6 ww1+xx1^3+7 xx1 yy1^2) zz1+22 yy1 zz1^2)+36 vv1 (-18 ww1-3 xx1^3-9 xx1 yy1^2+yy1 (g1 yy1+18 zz1))+18 (3 xx1 yy1 (xx1^2+yy1^2)^2-6 (xx1^2+yy1^2)^2 zz1+24 xx1 yy1 zz1^2+32 zz1^3+6 ww1 (3 xx1^2 yy1+yy1^3-6 xx1 zz1))))+d1 (-6 d2^4 g1 xx1^3+3 d2^3 g1 xx1 (6 vv1+g1 xx1 yy1-yy1 (xx1^2+yy1^2)+16 xx1 zz1)+g1^2 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2-4 yy1 zz1)+3 g1 (-(6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) (24 ww1 xx1+4 xx1^4+9 xx1^2 yy1^2+5 yy1 (-6 vv1+yy1^3))+8 yy1 (6 ww1 xx1+xx1^4+3 xx1^2 yy1^2+2 yy1 (-6 vv1+yy1^3)) zz1+8 (6 ww1+xx1^3+3 xx1 yy1^2) zz1^2-48 yy1 zz1^3)+27 ((6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)^2-4 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2) (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3) zz1-16 (6 ww1 xx1+xx1^4+6 vv1 yy1-yy1^4) zz1^2+64 xx1 yy1 zz1^3-16 zz1^4)+d2^2 (324 vv1^2-xx1 (g1^2-15 g1 xx1+18 xx1^2) (6 ww1+xx1^3)+3 g1 (xx1 yy1+2 zz1) (7 xx1^2 yy1+2 yy1^3-22 xx1 zz1)+g1^2 yy1 (yy1^3-8 xx1 zz1)-6 vv1 (g1 (g1+6 xx1) yy1+18 yy1^3+12 (g1+9 xx1) zz1)+9 (-3 xx1^4 yy1^2+yy1^6+12 xx1^3 yy1 zz1+12 xx1 yy1^3 zz1+24 xx1^2 zz1^2))+d2 (g1^2 (-yy1 (18 ww1 xx1+3 xx1^4-6 vv1 yy1+4 xx1^2 yy1^2+yy1^4)+4 (6 ww1+xx1^3+3 xx1 yy1^2) zz1)+27 (-yy1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3)^2+4 xx1 (6 ww1 xx1+xx1^4+6 vv1 yy1-yy1^4) zz1-8 (-6 vv1+3 xx1^2 yy1+yy1^3) zz1^2-16 xx1 zz1^3)+18 g1 (yy1 (xx1 (xx1^2+yy1^2)^2+3 ww1 (2 xx1^2+yy1^2))-2 (6 ww1 xx1+xx1^4+3 xx1^2 yy1^2+2 yy1^4) zz1+2 xx1 yy1 zz1^2+8 zz1^3-3 vv1 (6 ww1+xx1^3+2 xx1 yy1^2-8 yy1 zz1)))))/((-6 vv1+d1 d2 xx1-d1^2 yy1+xx1^2 yy1+yy1^3-4 d1 zz1+4 xx1 zz1) (d2^2 g1 xx1^2+3 d1^3 yy1^2+d2 g1 (-6 vv1+xx1^2 yy1+yy1^3)-(g1-3 xx1) (6 ww1 xx1-6 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2)^2)+6 (6 vv1-yy1 (xx1^2+yy1^2)) zz1-12 xx1 zz1^2+d1^2 (18 ww1+3 xx1^3+3 xx1 yy1 (-2 d2+yy1)+yy1 (g1 yy1+6 zz1))+d1 (3 d2^2 xx1^2+g1 (6 ww1+xx1^3+xx1 yy1^2)+d2 (-18 vv1-2 g1 xx1 yy1+3 (xx1^2 yy1+yy1^3-2 xx1 zz1))-6 (6 ww1 xx1+(xx1^2+yy1^2)^2-2 (3 vv1 yy1+zz1^2))))),g1,-(6 (3 d1+g1) ww1-d2^2 g1 xx1-18 ww1 xx1+18 vv1 yy1+(xx1^2+yy1^2) (3 d1 xx1+g1 xx1-3 (xx1^2+yy1^2))-4 (3 d1+g1) yy1 zz1-12 zz1^2+d2 (-18 vv1+d1 g1 yy1+3 yy1 (xx1^2+yy1^2)+4 (g1+3 xx1) zz1))/(-6 vv1+d1 d2 xx1-d1^2 yy1+xx1^2 yy1+yy1^3-4 d1 zz1+4 xx1 zz1),d1,d2};