Разработка алгоритмического, математического и программного обеспечения системы моделирования автономного позиционирования БПЛА (аппаратно-программного комплекса) на основе технологий машинного зрения, искусственного интеллекта и параллельных вычислений
1. Цель исследования, разработкиа) Формулировка задачи/проблемы, на решение
которой направлен проект б) Формулировка цели реализованного
(реализуемого) проекта
2. Основные результаты проекта а) Краткое описание основных полученных
результатов: С использованием этих методов и алгоритмов разработан экспериментальный образец аппаратно-программного комплекса "Навигатор-М" (ЭО АПК "Навигатор-М"), предназначенного для моделирования полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА), моделирования генерации системы снимков с борта БПЛА и определения ориентации БПЛА. В ходе работы ЭО АПК "Навигатор-М" моделируется полет БПЛА средствами компьютерной графики (генерация кадров видеоряда с помощью камеры, установленной на аппарате), а также решается задача автоматического определения положения и ориентации аппарата во время полета. б) Основные характеристики созданной научной
продукции:
Программа написана на языке программирования C++, для ее сборки необходимо наличие компилятора g++ версии 4.4.0 или более новой. Аппаратная часть ЭО АПК "Навигатор-М" состоит из Вычислителя и сервера управления Вычислителем. Вычислитель представляет собой кластерную систему из множества вычислительных узлов, объединённых между собой высокопроизводительной коммуникационной сетью. Сервер управления Вычислителем выполняет функцию управления и мониторинга вычислительных узлов, а также обеспечения единой точки входа для пользователей Вычислителя. в) Оценка элементов новизны научных решений и
сопоставление с результатами аналогичных работ 3. Охраноспособные результаты интеллектуальной деятельности (РИД), полученные в рамках исследования, разработки
4. Назначение и область применения результатов проектаРезультаты НИР могут быть рекомендованы для применения разработчикам БПЛА, занимающимися вопросами создания альтернативных источников навигации, в том числе МКБ "Компас" (Москва), группе компаний "Транзас" (Санкт-Петербург), КБ "Луч" (Рыбинск), ООО "Аэрокон" (Казань). Полученные теоретические результаты могут применяться при разработке бортовых навигационных систем БПЛА с целью получения новых технических решений по аппаратному и программному обеспечению систем управления летательных аппаратов и мобильных роботов. Область приложений включает как военную, так и гражданскую сферы (картографирование, геологоразведка, сельское хозяйство, связь, охрана границ, лесов, полицейское патрулирование, мониторинг опасных объектов и процессов, информационное сопровождение чрезвычайных ситуаций, наблюдение за ЛЭП, газо- и нефтепроводами). 5. Эффекты от внедрения результатов проектаОжидается, что разрабатываемые методы обработки видеоданных обеспечат эффективное по точности, скорости и надежности решение задачи автоматического ориентирования БПЛА. Использование методов компьютерного моделирования при разработке систем навигации БПЛА приведет к повышению производительности труда благодаря сокращению времени и снижению материалоемкости производства. Полученные результаты обеспечат повышение помехоустойчивости систем навигации БПЛА и уменьшение зависимости от импорта. Экономическая значимость работы оценивается как высокая с учетом возможности оснащения перспективных и существующих БПЛА дополнительным источником позиционирования, позволяющим решать навигационные задачи в случае отсутствия или подавления сигнала GPS/ГЛОНАСС. 6. Формы и объемы коммерциализации результатов проектаКоммерциализация проектом не предусмотрена. Назад в список
проектов
152021, Ярославская обл., Переславский
район, село Веськово, ул. Петра I, дом 4 "а" |