Семинар "Оптимальное управление макросистемами"
26 марта 2007
26 марта 2006: В.В. Трушков, Определение ориентации объектов в трехмерном пространстве.
Работа выполнена совместно с В.М. Хачумовым
В докладе будет рассмотрен метод определения ориентации тела по заданным
положениям отдельных его точек, расположенным на гранях трехмерной
модели или на поверхности. Алгоритм основан на проведении специальных
ортогональных линий положения, что позволяет измерять углы ориентации
и выполнять нормализацию объекта для последующих управляющих
воздействий. Приведен пример определения ориентации трехмерного тела,
представленного набором точек, расположенных на поверхности конуса.
назад