Система поддержки многометодных процедур оптимального управления

---

Условие для модели 'Функциональная'

function condition(a_t, a_x, a_u){
var _x = a_x.get(a_t);
 return Math.exp(_x.get(0)-x_max);
}

В качестве условия пишется только тело функции.
 Внизу расположены имеющиеся в модели переменные.