%TEX-file c правилами оформления тезисов приведен после образца

\documentclass[12pt,russian]{article}
%\documentclass[12pt]{article}


\usepackage[cp1251]{inputenc}
\usepackage[T2A]{fontenc}
\usepackage[russian]{babel}

\renewcommand{\baselinestretch}{1.5}
\textwidth=158mm
\textheight=232mm
\voffset=-24mm
\pagestyle{empty}



\begin{document}

\centerline{\large\bf Множество разреза}
\centerline{\large\bf в субримановой задаче на группе движений плоскости\footnote{%	
Работа поддержана Российским фондом фундаментальных исследований 
(проект 09-01-00246-а)}}

\medskip

\centerline{\bf Сачков Ю.Л.}
\medskip

\centerline{\it Институт Программных Систем РАН,
 Переславль-Залесский,	 Россия}
\centerline{\it sachkov@sys.botik.ru}
\bigskip

Инвариантная субриманова задача на группе движений плоскости может быть сформулирована следующим образом.
По заданным двум точкам на плоскости и двум векторам в этих точках требуется найти кривую, выходящую из первой точки с первым касательным вектором и  приходящую во вторую точку со вторым касательным вектором. При этом кривая должна иметь минимальную длину в пространстве $(x, y, \theta)$, где $x$, $y$ --- координаты на плоскости, а $\theta$ --- угол наклона касательного вектора кривой.  

Соответствующая задача оптимального управления имеет вид:
\begin{eqnarray*}
&&\dot x = u_1 \cos{\theta}, \qquad  \dot y = u_1 \sin{\theta}, \qquad  \dot \theta = u_2, \label{sys1} \\
&&q = (x,y,\theta) \in M \cong {\mathbf R}^2_{x,y} \times S^1_{\theta}, 
\qquad u = (u_1, u_2) \in {\mathbf R}^2,
\label{qu} \\
&&q(0) = q_0 = (0,0,0), \qquad q(t_1) = q_1 = (x_1,y_1,\theta_1),  \label{bound} \\
&&l = \int_0^{t_1} \sqrt{u_1^2 + u_2^2} \, d t \to \min, \label{l}\\
\end{eqnarray*}


В докладе будет описано  решение задачи: описаны экстремальные кривые, их локальная и глобальная оптимальность, оптимальный синтез, множество разреза, субримановы сферы и каустики.


\centerline{\bf Литература}

\noindent [1]  
I. Moiseev, Yu. L. Sachkov,
{\em Maxwell strata in sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane},
 ESAIM: COCV, accepted, available at arXiv:0807.4731v1, 29 July 2008.

\noindent [2] 
Yu. L. Sachkov,
{\em Conjugate and cut time in sub-Riemannian problem on the group of motions of a 
plane}, submitted, available at arXiv:0903.0727v1 [math.OC], 4 March 2009.

\end{document}



%TEX-file с правилами оформления тезисов, пример приведен выше

\documentstyle[12pt,russian]{article}
%\documentstyle[12pt]{article}
%\renewcommand{\baselinestretch}{12}
\textwidth=170mm
\textheight=245mm
\voffset=-24mm
\pagestyle{empty}
\begin{document}

\centerline{ПРАВИЛА ОФОРМЛЕНИЯ ТЕЗИСОВ ДОКЛАДОВ}
\medskip


Объем тезисов доклада может составлять не более двух страниц
текста на русском (можно и английском) с боковыми полями и верхним полем 
в 25 мм, нижним полем в 30мм, где (1) сначала идет название доклада 
(не более двух строк), (2) затем - фамилия и инициалы автора,
с указанием места работы и E-mail (пункт  (2) повторяется  для
каждого из авторов), (3) и после -- текст тезисов доклада.
Оргкомитет просит авторов набрать тезисы в LaTeXe по прилагаемой 
ниже форме и прислать в адрес Оргкомитета электронный вариант.





\centerline{\it Оболочка для оформления тезисов}

\begin{verbatim}

\documentstyle[12pt]{article}
%либо \documentstyle[12pt,russian]{article}
\renewcommand{\baselinestretch}{1.5}
\textwidth=158mm
\textheight=232mm
\voffset=-24mm
\pagestyle{empty}
\begin{document}
\centerline{\large\bf Title}
\medskip

\centerline{\bf Author}
\medskip

\centerline{\it University or Institute, Country}
\centerline{\it e-mail}

\bigskip
Text of thesis ..............
\centerline{\bf References}
[1]...
[2]...
\end{document}
\end{verbatim}
\end{document}

