Архив семинара: |
01.03.2010, 13:30, комн. 119 ИПС имени А.К. Айламазяна
Ю.Л. Сачков Задача об оптимальном качении шара по плоскости.В литературе имеются результаты об экстремальных траекториях в описанной задаче оптимального управления. В частности, В.Джарджевич показал в 1993 г., что оптимальное качение сферы происходит по эластикам Эйлера. Однако открытыми остаются вопросы о точках, в которых экстремальные траектории перестают быть оптимальными, а также о том, как построить оптимальную траекторию, соединяющую заданные состояния. В докладе будут описаны новые результаты по этим вопросам. |