|
Архив семинара:
|
7.02.2011, 13.30, в зале заседаний Ученого совета ИПС
Цирлин А.М.
Расчет параметров линейных систем по условию максимума
степени апериодической устойчивости и условия, при которых
апериодическая устойчивость является максимально-возможной.
Рассмотрена традиционная в теории линейных систем с
обратной связью задача расчета параметров регуляторов по условию
максимальной степени устойчивости. В том случае, когда оптимальному
решению соответствуют ближайшие к мнимой оси плоскости корней
действительные корни, удается получить аналитическое решение. Показано
как это решение выглядит в типовых случаях, как его получают и при
каких условиях найденная степень устойчивости не может быть увеличена.
Результаты основаны на свойствах конформного отображения плоскости
корней характеристического уравнения системы на плоскость передаточной
функции разомкнутой системы регулирования.
|