Архив семинара:
|
12.11.2012, 14.00, в зале заседаний Ученого совета ИПС
И.Ю. Бесчастный
Об оптимальном качении сферы по плоскости с прокручиванием без проскальзывания
В докладе будет рассмотрена задача оптимального управления качением сферы с прокручиванием.
Будут приведены параметризация экстремальных траекторий, симметрии гамильтоновой системы принципа
максимума и экспоненциального отображения, оценки на время разреза.
Более подробно будет разобрана задача о переворачивании сферы.
|