Cеминар "Модели и методы управления"

Постоянно действующий семинар Исследовательского центра процессов управления ИПС имени А.К.Айламазяна.

Свои предложения о докладах направляйте Маштакову А.П. (alexey.mashtakov@gmail.com). Приглашаем всех желающих.

Архив семинара:

12.11.2012, 14.00, в зале заседаний Ученого совета ИПС

И.Ю. Бесчастный

Об оптимальном качении сферы по плоскости с прокручиванием без проскальзывания

В докладе будет рассмотрена задача оптимального управления качением сферы с прокручиванием. Будут приведены параметризация экстремальных траекторий, симметрии гамильтоновой системы принципа максимума и экспоненциального отображения, оценки на время разреза. Более подробно будет разобрана задача о переворачивании сферы.