Архив семинара:
|
16.10.2012, 13.30, в зале заседаний Ученого совета ИПС
А.Ю. Попов
Экстремальная задача, связанная со степенью устойчивости линейных систем с
запаздыванием
Решена экстремальная задача о минимуме верхней грани вещественных частей
корней квазиполинома.
Эта задача возникает при выборе параметров регулятора линейных систем с
обратной связью
как задача о максимуме степени устойчивости (расстояния от ближайших к
мнимой оси корней характеристического уравнения до этой оси). Степень
устойчивости тесно связана с временем затухания собственных движений
системы, кроме того она косвенно характеризует чувствительность системы к
малым изменениям параметров объекта (робастность).
|