|
Архив семинара:
|
20.11.08, 13.30, комн. 112 ИПС.
Е.Ф. Сачкова
Приближенное решение двухточечной граничной задачи для двузвенного манипулятора с фазовыми ограничениями.
На основе метода нильпотентной аппроксимации ранее был построен локальный алгоритм приближенного
решения задачи управления для трехмерных систем с двумя линейными управлениями.
На его основе построен и реализован в системе Maple глобальный алгоритм.
В докладе будут приведены решения задачи управления для двузвенного манипулятора, полученные
в нескольких классах управлений как при наличии ограничений в пространстве состояний, так и без
ограничений.
|