|
Архив семинара:
|
24.01.2011, 13.30, в зале заседаний Ученого совета ИПС
Сачков Ю.Л.
Исследование задач механики, робототехники и восстановления изображений методами геометрической теории управления.
Доклад будет посвящен нескольким родственным задачам оптимального управления:
- Задача Эйлера об эластиках;
- Задача об оптимальном движении мобильного робота по плоскости и ее приложение к восстановлению поврежденных изображений;
- Задача об оптимальном качении шара по плоскости.
Будут представлены недавние результаты, полученные с помощью методов геометрической теории управления
(инвариантная форма принципа максимума Понтрягина на группах Ли, группы симметрий и страты Максвелла, индекс Маслова и сопряженные точки,
глобальная дифференциальная геометрия экспоненциального отображения). Доклад будет сопровождаться демонстрацией иллюстраций и анимаций. |