Cеминар "Модели и методы управления"

Постоянно действующий семинар Исследовательского центра процессов управления ИПС имени А.К.Айламазяна.

Свои предложения о докладах направляйте Маштакову А.П. (alexey.mashtakov@gmail.com). Приглашаем всех желающих.

Архив семинара:

26.03.2012, 14.00, в зале заседаний Ученого совета ИПС

Ардентов А.А.

Алгоритмическое и программное обеспечение задач управления и обработки изображений
(обсуждение диссертационной работы).

На семинаре будет рассказано об основных результатах, полученных по теме диссертационной работы во время обучения в аспирантуре ИПС. Работа велась по следующим направлениям:
  • Управление мобильным роботом с прицепом (изучение аппроксимация оптимального решения задачи): экстремальные решения; исследование глобальной и локальной оптимальности.
  • Моделирование эластик Эйлера: экстремальные траектории; интерфейс для работы с эластиками Эйлера; программный комплекс для моделирования эластик Эйлера.
  • Восстановление поврежденных изображений антропоморфным способом. Алгоритм вычисления оптимальных изофот в поврежденной области.
  • Разработка алгоритма решения систем алгебраических уравнений, обладающих свойством непрерывности и однозначной разрешимости.
Все перечисленные направления исследования связаны с поиском оптимальных решений в задачах управления. Результаты могут быть применены в робототехнике, а также при решении задач обработки и анализа изображений.