Архив семинара:
|
26.03.2012, 14.00, в зале заседаний Ученого совета ИПС
Ардентов А.А.
Алгоритмическое и программное обеспечение задач управления и обработки
изображений
(обсуждение диссертационной работы).
На семинаре будет рассказано об основных результатах, полученных по теме диссертационной работы во время обучения в аспирантуре ИПС.
Работа велась по следующим направлениям:
- Управление мобильным роботом с прицепом (изучение аппроксимация оптимального решения задачи): экстремальные решения; исследование глобальной и локальной оптимальности.
- Моделирование эластик Эйлера: экстремальные траектории; интерфейс для работы с эластиками Эйлера; программный комплекс для моделирования эластик Эйлера.
- Восстановление поврежденных изображений антропоморфным способом. Алгоритм вычисления оптимальных изофот в поврежденной области.
- Разработка алгоритма решения систем алгебраических уравнений, обладающих свойством непрерывности и однозначной разрешимости.
Все перечисленные направления исследования связаны с поиском оптимальных решений в задачах управления. Результаты могут быть применены в робототехнике, а также при решении задач обработки и анализа изображений.
|