|
Архив семинара:
|
26.11.2009, 10.00, комн. 112 ИПС.
Е.Ф. Сачкова
Методы, алгоритмы и программы приближенного решения задачи управления.
Рассматриваются нелинейные по состоянию неголономные трехмерные
системы, описываемые ОДУ, с двумерным линейным неограниченным
управлением. Для таких систем исследуется двухточечная граничная задача
управления. Найдены точные решения для нильпотентных аппроксимаций.
Для произвольных систем указанного вида разработан алгоритм приближенного
решения задачи управления, основанный на методе нильпотентной аппроксимации.
Алгоритм реализован в системе Maple, апробирован на нескольких примерах.
|