|
Архив семинара:
|
28.02.2008, 13.30, комн. 322 ИПС.
Е.Ф. Сачкова
Решение задачи управления для трехмерных нильпотентных систем.
Рассматривается задача управления для трехмерных нелинейных систем
с двумя линейными управлениями. С помощью нильпотентной аппроксимации эта
задача сводится к задаче управления
для нильпотентных систем. Такие системы имеют простую структуру,
и для них задача управления может быть решена точно.
В докладе будет описан ряд решений этой задачи
в различных классах управлений (оптимальные, кусочно-постоянные,
кусочно-тригонометрические, ...) в виде программных управлений
и в виде синтеза.
|