|
|
|
Модель 'boltyansky'
|
| 1. |
t0 |
Время: начало. |
скаляр |
| 2. |
t1 |
Время: окончание. |
скаляр |
| 3. |
x |
Вектор состояния. |
вектор |
| 4. |
u |
Вектор управления. |
вектор |
| 5. |
u_min |
минимальное значение u |
скаляр |
| 6. |
u_max |
максимальное значение u |
скаляр |
| 7. |
beta |
коэффициент штрафной функции |
скаляр |
|