| Переменные | | beta (коэффициент штрафной функции), тип: скаляр, x: 0, y: 0, time: 0
t0 (Время: начало.), тип: скаляр, x: 0, y: 0, time: 0
t1 (Время: окончание.), тип: скаляр, x: 0, y: 0, time: 0
u (Вектор управления.), тип: вектор, x: 1, y: 0, time: 4
u_max (максимальное значение u), тип: скаляр, x: 0, y: 0, time: 0
u_min (минимальное значение u), тип: скаляр, x: 0, y: 0, time: 0
x (Вектор состояния.), тип: вектор, x: 2, y: 0, time: 5
|