Архив семинара: |
26.03.2013, 14.00, в зале заседаний Ученого совета ИПС
И.Ю. Бесчастный Об оптимальном качении сферы по плоскости с прокручиванием без проскальзыванияБудут приведены параметризация экстремальных траекторий, симметрии гамильтоновой системы принципа максимума, симметрии экспоненциального отображения, оценки времени разреза. Более подробно будет разобрана задача о переворачивании сферы, в которой начальная и конечная точка на плоскости совпадают, но начальная и конечная ориентации различны. В этом случае заметно упрощаются выражения для экспоненциального отображения, и решение задачи сводится к решению системы алгебраических уравнений. Будет представлена программа, которая решает эту задачу и моделирует движение сферы. (Загрузить слайды) |