Yu.L.Sachkov
Restoration of curves via variational principle
Ю.Л.Сачков
Восстановление кривых на основе вариационного принципа
А.П.Маштаков
Решение задачи управления канонической нильпотентной системой в классе кусочно-постоянных управлений
(выражение для коэффициентов управления)
А.П.Маштаков
Движение машины с двумя прицепами по плоскости:
решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации
(кусочно-постоянные управления)
А.П.Маштаков
Качение сферы по плоскости:
решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации
(кусочно-постоянные управления)
А.А.Ардентов
Деформации локально оптимальных эйлеровых эластик
при повороте конечного вектора
на 180 градусов
и
на 360 градусов
А.А.Ардентов
Деформации глобально оптимальных эйлеровых эластик,
анимации при быстром вращении конечного вектора и движении конечной точки
по окружности
А.А.Ардентов, Ю.Л. Сачков
Деформации эйлеровых эластик,
анимации при свободных поворотах касательного вектора и движении конечной точки по сдедующим кривым
(для просмотра рекомендуется использовать программу VLC):
по окружности,
по эпициклоиде с 3-мя точками возврата,
по эпициклоиде с 4-мя точками возврата,
и по эллипсу.
А.А.Ардентов
Деформации эйлеровых эластик,
анимации для случаев движения конечной точки
по окружности
и
по эластике-восьмерке
Ю.Л. Сачков
"Symmetries and cut points in optimal control problems on Lie groups",
Приглашенный доклад на международной конференции
Control, Constraints and Quanta,
Бедлево, Польша, 10-16 октября 2007 г.
PDF файл
А.П.Маштаков
Качение сферы по плоскости,
Анимации для случаев качения
по окружности
и
по "восьмерке"
Ю.Л. Сачков
"Оптимальный синтез и конструктивное управление в задачах субримановой геометрии и механики",
Отчет по теме НИР за 2006 г.
PDF файл
Ю.Л. Сачков
"Задача Эйлера об эластиках: множество достижимости, существование решений и экстремали",
Доклад на конференции "Программные системы: теория и приложения" ИПС РАН, октябрь 2006
PDF файл
Е.Ф. Сачкова
"Решение задачи управления на основе нильпотентной аппроксимации",
Доклад на конференции "Программные системы: теория и приложения" ИПС РАН, октябрь 2006
PDF файл
А.А.Ардентов
"Экстремальные кривые в задаче Эйлера об эластиках",
Доклад на конференции "Программные системы: теория и приложения" ИПС РАН, октябрь 2006
файл PPT
А.П.Маштаков
"Римановы геодезические на поверхностях вращения",
Доклад на конференции "Программные системы: теория и приложения" ИПС РАН, октябрь 2006
файл PPT